跆拳道发展的历史第二次世界大战后，朝鲜自卫术再度兴起，从异国他乡回归故土的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国，逐渐与跆拳道融为一体。

　　1955年，韩国政府正式将朝鲜半岛的自卫术称为“跆拳道”。1961年9月韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会，并成为全国运动会正式竞赛项目。1966年第一个国际组织：国际跆拳道联盟（简称ITF）成立，崔泓熙被选为主席。

　　跆拳道于1988年汉城奥运会时列为为示范比赛项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始被列为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为奥运正式比赛项目。[3][7-8]

　　1989年，韩国世界跆拳道联盟首次在北京举行跆拳道培训班，WTF跆拳道首次作为竞技体育被介绍到中国。1992年10月7日，中国跆拳道筹备小组成立。

　　1973年5月，当时的韩国总统朴正熙在韩国首都汉城成立世界跆拳道联盟（简称WTF），并任命金云龙为主席。同时第一届跆拳道世界锦标赛也在汉城举行澳门威尼斯人，这一届比赛有来自19个国家和地区的选手参加。1975年，世界跆拳道联盟（WTF）被接纳为国际体育联盟正式会员。1980年，国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。